Kniha Johna Pipera Kéž se národy radují! ukazuje, že konečným cílem církve je uctívání Boha a že správné uctívání Boha je hybnou silou misijního úsilí. Tato publikace u příležitosti 30 let od prvního vydání v sobě zahrnuje postřehy z Piperových úvah za posledních deset let.